Alt ekstremite kasları, vücudu ayakta tutan iskelet kaslarına destek ve hareket verir. Yürüme, koşma gibi hareketler alt ekstremite kaslarının kontraksiyonları ile mümkündür. Alt ekstremite kaslarından iliopsoas kası uyluk bölgesine fleksiyon, rotasyon ve addüksiyon yaptırır. Tensor fascia latae kası, uyluğu öne doğru yönlendirir ve abdüksiyon yaptırır. Alt ekstremite kaslarından sartorius kası kalça eklemine fleksiyon yaptırır. Gluteus maximus kası ise vücudun en güçlü kaslarından olup, kalça eklemine ekstansiyon yaptırır.

Alt ekstremite kaslarından muskulus priformis, muskulus gemellus süperior ve inferior, muskulus quadratus femoris kasları uyluğa dışa rotasyon yaptırır. Gluteus medius kası ise uyluğa abdüksiyon yaptırmaktadır. Gluteus minimus kası ise uyluğun en güçlü abdüktörüdür. Alt ektremite quadriceps femoris kası diz ekleminin en önemli ekstansörü olup insandaki en büyük ve en kuvvetli kasıdır. Alt ektremite kaslarından uyluğun arka kısmını oluşturan biceps femoris, semitendinosus ve semimebranosus kasları dinamik hareketlerden sorumludur. Triceps surae kası ise iki kısımdan oluşmaktadır ve bu kaslardan birinci kısmı gastrocnemius kası olup ayak fleksiyonunu sağlar. Alt enstremite kaslarından soleus kası gatrocnemius kası ile planter fleksördür. Alt ekstremite kaslarından flexsor digitorum longus kası dinamik ve statik işlerde bulunur. İki ile beş e kadar olan parmaklara fleksiyon yaptırır. Tibialis posterior kası da üst ayak ekleminde planter fleksiyonu ve inferior ayak bileği ekleminde inversiyon yaptırır. Alt ekstremitenin ayak bölgesinde bulunan flexor hallucis longus kası ise ayak baş parmağına fleksiyon yaptırıp, ayakta planter fleksiyona katılır.